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中风内容

机器人助力脑卒中患者康复的应...

病请描述: 第一作者:李嘉文 指导作者:王金武进入21世纪,国内老龄化问题凸显,心脑血管或神经系统疾病造成的脑卒中患者增多, 脑卒中,中医称之为“中风”,由于该病具有极高的致残率,所以相对于其他疾病患者来说,需要的日常护理和生活帮助更多,给家庭和社会带来的负担也就更为沉重。我国脑卒中发病率以每年近9%的速率上升,“我国脑卒中发病率正以每年近9%的速率上升,且死亡率数倍于欧美等发达国家和地区。”全国人大教科文卫委员会副主任、国家卫生计生委脑卒中防治工程委员会副主任王陇德院士指出,据《中国居民营养与慢性病状况报告(2015年)》显示,2012年,全国居民慢性病死亡率占总死亡人数的86.6%,其中脑血管病死亡占总死亡人数的22.45%。上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科王金武根据世界银行的数据推算,假如不采取更有效措施,到2030年,中国将有3177万名脑卒中患者,防控形势将非常严峻。据国家卫生计生委医政医改局副局长郭燕红介绍,《世界卒中宣言》中明确提出“卒中完全可以预防”。只要完善健康宣教体系,提高国民对该病的知晓率,改变不良生活习惯,及早筛查危险因素并加以针对性控制等,就能显著降低脑卒中的危害。为遏制其高发态势,我国政府于2011年启动了“脑卒中筛查与防治工程”,并积极推动建立以基地医院为防治技术中心的脑卒中防治网络体系。此外,“心脑健康中国行医疗服务团”正式成立,以上资料和数据表明,脑血管病已成为我国严重的社会发展和公共卫生问题。国家关于脑卒中的预防和治疗方面越来越重视。意外造成的老年人肢体损伤人数也在逐年增多,同时据统计,我国60 岁以上的老年人已有1.12 亿。伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降,进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外,由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加,与之相对的是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展,这个特殊群体已得到更多人的关注,治疗康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应地提高,因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。目前世界上肢功能康复机器人的研究出于刚起步状态,各种机器人产品更是少之又少,在国内该领域中尚处于空白状态,临床应用任重而道远,因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题:康复训练过程中,缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制,安全性能有待提高大多数手功能康复设备没有拇指的参与感知功能差,对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。本课题针对以上问题,采用气动人工肌肉驱动的手指康复训练机器人实现手指康复训练的多自由度运动,不仅降低了设备成本,更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性,且具有体积小,运动的强度和速度易调整等特点。上肢康复机器人应用于患者的上肢运动功能康复,他包括柔顺舒适、可穿戴的上肢功能康复机器人,辅助患者完成肩、肘、腕部运动功能的重复训练,其轻便经济、穿卸方便,尤其适于家庭使用,既可为患者提供有效的康复训练,又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。传统人工康复训练,治疗师劳动强度大、训练强度,持续性难以保证。康复训练机器人有助康复训练定量化、长效化、规范化,有助于患者损伤大脑神经功能重组,提供运动效果及时反馈和量化的康复评价体系,具有广阔的产业化前景。康复机器人的研究开始于20世纪六、七十年代西方国家。美国、英国、加拿大和日本等国在这方面处于领先,我国起步比较晚,正处于初步发展阶段。康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅助脑卒中偏瘫患者进行字体康复训练。1995年开始,美国MIT的Hogan等研制了名为MIT-MANUS的上肢康复机器人,该机器人以电机驱动,实现了末端牵引式的上肢康复训练。其中包括:通过重力补偿和机械牵引,支撑上肢在水平面上的平移运动,辅助患者肩肘关节的复合运动训练;通过手腕处的三个运动自由度,辅助患者的腕关节活动;通过抓紧功能,辅助实现手部功能。受康复机器人的限制,患者上肢在平面中完成目标任务,运动方式受限,软件提供的信息也就相对集中在平面数据上。1995年美国麻省理工学院的Hogan和Krebs等人研制的一种称作MIT-MANUS的脑神经辅助康复机器人并应用于临床。2000 年,美国加州大学与芝加哥康复研究所研制了可实现上肢运动的 3-DOF 康复机器人 ARM Guide(assisted rehabilitation and measurement guide),具有一个主动 DOF.通过电机驱动直线导轨来带动大臂实现曲伸等运动2004年美国西北大学研制了一种结合虚拟现实技术的机器人辅助康复系统,通过程序,将训练中的患者所做的运动轨迹与要求轨迹之间的误差放大地显现出来,以此来加强患者运动功能学习和康复的效果。日本的大阪大学也曾研发了 3-DOF 的 EMUL康复机器人,由 ER(电流变液)制动器来改变康复阻力大小, 6-DOF 的 Robotherapist 末端牵引式上肢康复机器人系统是在 EMUL 基础上增加3-DOF 的腕关节康复模块形成的。后又开发基于平面 2-DOF 五连杆机构的无独立驱动的 PLEMO-1 康复机器人系统,靠关节的制动扭簧来驱动,靠 ER 制动器来改变训练阻力(,结构更安全,以上系统均实现与 VR 技术的结合。国内上肢康复机器人研究起步较晚,部分国内高校及科研机构对下肢康复机器人也进行了研究。北京航空航天大学利用绳索牵引原理研制了具有多自由度的拟人臂机器人。哈尔滨工程大学开发了一种上肢康复训练机器人如下图,他可以通过模拟正常人上肢的运动轨迹来对患者进行训练。清华大学精密仪器系康复工程研究中心正在研究上肢康复机器人。采用二连杆机构,构建平面动力场模型来实现机器人控制,华中科技大学研制了一种上肢肘关节康复机器人,采用气动人工肌肉来实现动力功能,具有便携、轻便的优势。 哈尔滨工程大学研制的上肢康复机器人上海交通大学康复工程研究所研制的7-DOF上肢康复机器人具有结合VR虚拟现实捕捉人体运动信息的功能,提供专家全面的患者康复信息供临床医生分析,实现医工结合的诊疗方式,提供给患者更加个性化和更加有效的康复治疗。目前上肢康复机器人的国内研究还处于起步阶段,存在的问题也是显而易见的,比如缺乏符合人体生理结构的外形设计,同时由于根据早年研发康复机器人的陈旧理念,并没有结合生物融合性和现代控制理论等一些新技术,跟国外相比还有一定的差距,而临床应用更是寥寥无几 ,各医院康复科以及各康复机构大多还是以最基本的治疗师一对一的辅助训练和单一的康复器械训练为主 ,这种方式效率低,效果不显著,并且由于简单枯燥,无法提高患者参与的积极性,患者主动参与程度低,康复效果较差。

王金武 2018-08-04阅读量8907

脑卒中-33

病请描述:他汀类药物在脑卒中二级预防中的地位仅次于降压药。 他汀类药物可以消耗人体辅酶Q10,故他汀调脂治疗开始后4-8周如有不适可以检查血脂全套及肝功能等指标。 如患者服用该类药物后血脂达到目标值,无明显不良反应,可每年监测一次作为体检。 如果血脂控制情况不理想,可酌情加用依折麦布片或联合应用PCSK-9抑制剂Evolocumab(皮下注射,420mg,每月1次)。

钱云 2018-06-14阅读量9211

脑卒中-32

病请描述:急性脑卒中治疗 1.降低死亡率方面:并发症的处理; 2.减少致残率方面:血管再通; 3.预防再发方面:抗血小板聚集、他汀类药物、控制血管危险因素等。

钱云 2018-06-13阅读量8488

脑卒中-19

病请描述:随着人口的老龄化,医疗技术水平的提高,80岁以上的老年人口越来越多。 高龄人群是脑卒中的高危人群。对该人群进行脑卒中的预防和治疗措施的优化非常迫切。由于缺乏相应的临床研究,对中青年脑卒中有效的药物或介入治疗却因为年龄、共病等因素不能广泛的应用于高龄老人。 脑小血管病在高龄人群非常普遍,故认知功能的筛查非常重要。 本人在工作中见到高龄老人常见的问题是清淡素食、运动量偏少、爱好不多、失眠、寡居等。

钱云 2018-05-19阅读量9096

吹空调也会引起面瘫?夏季吹空...

病请描述:有些演员演技不佳,演什么都一个表情时,大家经常用“面瘫”这个词来形容。但是,有些面瘫可能是一种病征。在炎热的夏季,由于贪凉狂吹空调,让不少年轻人都患上了面瘫。夏季吹空调为什么会引起面瘫?得了面瘫怎么办?下面我们就来一起看看。 一、夏季吹空调为什么会引起面瘫夏季长时间吹空调者,其面部易受到风寒侵袭。面部长期受冷会使面部经络阻塞、气血不畅,面部血管因血流循环障碍而易发生挛缩,导致面神经出现缺血及水肿,从而表情肌出现运动障碍而无法完成皱眉、闭眼、撅嘴等动作,导致患侧口角下垂、眼睑不能闭合,最终形成面瘫。 二、夏季如何正确吹空调1、不要直接对着吹吹空调时应该避免让空调出风口对着自己的身体,尤其是头和肚子。空调吹出的是冷风,远远低于人体的温度,直接吹到人的身上可能会引发风湿、疼痛等症状。在安装空调时应该选择远离床、沙发的地方。 2、不要长时间吹空调夏天外界温度比较高,有些人就喜欢在屋里一直吹着空调,甚至有的人在晚上睡觉时都会一直开着空调。这种做法是不对的,长时间吹空调对身体的危害非常大。当屋内温度降下来以后,建议关闭空调以免受凉。 3、温度保持在26度左右,不要小于23度使用空调时不要把温度调的过低,一般在23度以上,国家建议的温度是26度,不仅节能还在人体舒适的范围内。温度太低会使人体不适应,长时间在低温下逗留,会减慢新陈代谢,不利于身体健康。另外房间内外温差太大,很难再适应外界的温度。 4、每天开窗通气3到4次,每次30分钟为了让房间内的冷气保持的时间更久,通常开空调时会关闭门窗。空调虽然具有换气的功能,但是换气量很小,远远不能满足我们的要求。若不及时开窗通风换气,会使得房间内的氧气减少,让人感觉呼吸不顺畅、胸闷。同时房间内还有很多物品会散发出各种气味,长时间不开窗会导致房间内空气污浊,容易滋生细菌。因此,建议每天开窗通气3到4次,每次30分钟,以保证室内充分换气。 5、身体弱尽量少开空调有关节炎,风湿病的老人、儿童以及孕妇等身体免疫功能较差的人应尽量少开空调。本来身体就较虚弱,长时间开空调无疑是有害无益的。三、夏季预防面瘫做好这些事1、养成良好的生活习惯减轻心理压力,加强身体锻炼,尽量不熬夜,保证充足睡眠,避免过度劳累,提高自身免疫力。 2、注意空调的使用方式即使很热,也不要直接对着空调冷风直吹,晚上头部切忌对着空调那一边睡。同时,空调的温度最好不要低于26℃,室内外温差不要超过7℃,如果在有空调的房间内停留时间较长,应经常站立、走动,以促进血液循环。特别是中老年人夏天使用空调时应将温度调至26℃以上。 警惕:老年人一旦感觉闷热难受,如果忽然出现头痛、头晕、眼花、肢体麻木、乏力和肢体感觉异常等,很可能是中风的信号,不要以为是天热吃不好、睡不好的原因,应及时去医院诊治。 3、避免面部受持续冷刺激坐公交或是开车时,不要在高速下开窗,以免面部肌肤受刺激,还有,骑摩托车或电动车的朋友也应该注意保护面部别着凉,特别是早晚温差较大时。 4、面部受冷后出现不适要及时就医吹空调后或者面部持续受冷后,面部出现麻木等不适情况,或者有高血压、高血脂者,出现一过性手脚麻木症状,应及早就医。*本文为微医原创,未经授权不得转载。图片来源:123RF正版图库

健康资讯 2018-05-18阅读量1.7万

脑卒中-12

病请描述:在许多国家,脑卒中是首位致残病因,故大家需早期识别脑卒中,并及早治疗。 脑卒中是一个急性综合征,患者需要就近治疗。 急诊医师需要及时识别急性脑卒中。FAST(face、arm、speech、time)是一个有效手段。 急性脑卒中治疗需要争分夺秒,治疗越早,获益越多。一旦脑卒中发生,脑卒中复发风险在增加。早期开始二级预防治疗可有效减少脑卒中复发机率。 养成良好的生活习惯,从自己做起,在未来达到健康老化。

钱云 2018-05-12阅读量9462

阿司匹林使用小常识

病请描述:很多患者都使用阿司匹林,年龄范围广阔,大部分是预防脑梗塞,但是在门诊中,很多患者都担心自己服用阿司匹林是否得当,是否有副作用,是否安全。今天顾医师给大家做个归纳,告诉大家一些阿司匹林的作用机制,让大家吃的安心。阿司匹林是抗血小板聚集的药物,也就是预防血管内垃圾长出来,就好像一把刷子,不停清洗着老化的水管,把里面的垃圾清理干净,所以对它的获益在于:减少血栓形成,减少心血管危险,预防中风。那你说这把刷子一直刷下去,有没有风险,当然有,万一刷破了怎么办,这就是注意点:出血,常见胃出血和脑出血。所以如何合理使用这把刷子很重要,可以通过评估,了解获益与风险的关系,同时也列举了相关出血风险的特征。总之,阿司匹林这把刷子是双刃剑,合理使用,让你获益无穷。

顾超 2018-05-03阅读量1.1万

脑卒中-3

病请描述:脑卒中最好的治疗方法是预防!其他措施大部分为亡羊补牢!

钱云 2018-05-01阅读量8810

他汀类药物对急性缺血性卒中的...

病请描述:随机的SPARCL临床试验证实,非心源性栓塞的短暂性脑缺血发作和非严重缺血性卒中患者在发病后1-6月内开始每天服用阿托伐他汀80mg对预防卒中复发和严重的心血管事件是安全有效的。但是,他汀类药物除了对血管的保护作用外,它是否具有神经保护或在急性期促进康复?他汀类药物是HMG-CoA还原酶抑制剂。卒中的动物模型研究发现,他汀类药物可以减少梗死体积和卒中残疾程度。他汀类药物潜在的非降脂益处包括,对血管壁的作用(诱导血管生成、上调内皮细胞一氧化氮合成酶),改善脑血流,促进神经修复,抗血小板聚集,非特异性抗炎效应和抗氧化作用。观察性研究和荟萃分析发现,卒中发生前或后立即服用他汀类药物可改善早期的功能缺损和降低死亡率。然而,尽管上述研究的结果很令人振奋,因为选择性偏倚和其他局限因素,药物的治疗效应不能凭借观察性研究进行推断。

钱云 2017-11-05阅读量1.2万

你家里老人还在吃三七粉预防脑...

病请描述:我在急诊行医经常碰到头晕,腔梗的患者,给他们急性期病情稳定后,患者总喜欢问我,医生我能吃三七粉吗?或者之前一直在吃,问还能不能吃了?我说你为什么要吃啊。得到的答案是亲戚朋友说吃三七好,可以预防脑梗心梗。亲戚朋友又是听谁说的? 听健康讲堂的专家说的!这里就不得不,就这个事情讲一讲了!如果你是已经脑梗死或者心梗过的人,绝对不建议吃生的三七粉,跟慢性自杀没啥两样!且听我的理由。首先看看,老祖宗怎么说三七的,1.本草纲目》:止血散血定痛,金刃箭伤、跌扑杖疮、血出不止者,嚼烂涂,或为末掺之,其血即止。亦主吐血衄血,下血血痢,崩中经水不止,产后恶血不下,血运血痛,赤目痈肿,虎咬蛇伤诸病。2、《本草求真》:专入肝胃。兼入心大肠。又名山漆。时珍曰。或云能合金疮。如漆粘物也。3、《本草从新》:散血定痛。治吐血衄血。血痢血崩。目赤痈肿。以上的文献记载可以看出三七主要用于止血,以前三七叫山漆,漆是可以粘合伤口的。只是其中又有活血成份,可以止血的时候不留瘀血。我们可以这样理解,你是出血的毛病,那么三七中的止血成份就会因为治疗出血而消耗掉,剩下的活血成份可以对抗因出血而造成的瘀血内停。但是你用来预防脑梗,心梗等,你本来就是瘀血内停,并无出血,三七的活血成份确实可以对抗一部分瘀血,但其止血成份更为强大,体内没有出血需要治疗,它的止血功能就起到了促血栓形成的作用,加重供血不足,这也是为什么许多人越吃三七粉越要发眩晕发腔梗的原因!那么我们再看看现代研究怎么看现代研究中认为三七中的主要止血成分为 三七素 号称止血神药,著名的云南白药止血的主要成份之一。而其主要的活血成份为三七总皂苷等,确实可以预防治疗脑梗冠心病等,例如临床应用的血栓通胶囊,血塞通胶囊及其注射液,但均为从三七中提取的皂甘类,绝不能跟三七粉划等号!由此可以见现代研究也认为三七中有止血,活血两种成份,而且药厂在用其预防脑梗,心梗时都是提取了它的活血成份,摒弃掉它的止血成份。所以再一次印证了,三七粉不能瞎吃!那么有些人说就是想吃嘛!或者已经买了好多浪费了怎么办?那么就做熟了吃!因为熟三七是没有止血作用的,因为其中的主要止血成份,三七素是一种氨基酸,高温蒸制后,氨基酸变性,糖链被破坏,三七素第一个被分解,所以熟三七的三七素含量为零,没有止血效果。而经过蒸制的三七其活血成份亦发生变化,它的主要功能成为了补气补血、强身健体。这就是最熟悉的陌生人,三七!看了这篇文章,你还敢让家里的老人瞎吃三七粉吗?如果家里老人正在服用三七粉,又不知道可不可以服,就发评论吧!我尽量回答!

甄晓敏 2017-07-27阅读量8.6万