病请描述：近年来，无论在发达国家还是在发展中国家，肥胖的发病率都正在逐年增加。肥胖及其伴发的相关疾病不仅给国家和个人带来了严重的经济负担，而且严重影响了人们的生活质量。肥胖患者易患2型糖尿病（2-DM），常伴有高血压、心血管疾病、骨关节炎及某些肿瘤，导致致死率和致残率均明显增加。上海市肺科医院肺循环科姜蓉肥胖的确切发病机制仍未完全阐明，因此给肥胖的治疗带来了一定的困难。除了遗传因素外，后天生活方式的改变（包括过多能量的摄入和体力活动的减少）也是引起肥胖越来越常见的主要原因。改变生活方式是治疗肥胖的最基本的方法。但是，严重病态肥胖患者仅用饮食控制和增加运动量的方式难以达到预期的减肥目标，仅靠饮食控制和增加运动量也难以维持某些肥胖患者已取得的减肥效果，因此临床上常常需要减肥药物或/和手术协助这些患者的治疗。手术治疗仅适用于年龄大于18岁的严重病态肥胖患者，即BMI>=40，或BMI介于35-40之间但是伴有多种与肥胖相关的疾病，经专业肥胖治疗医师内科治疗后效果欠佳或难以维持减肥后的体重，且不存在手术和麻醉禁忌症的患者。Dixon等人为严重肥胖的2-DM患者（BMI:48.2+/-8 kg/m２）施行了腹腔镜下放置可调节的Lap-Band手术，通过减小胃容积而达到减肥目的。50名患者1年后体重由原来的137+/-30 kg减至110+/-24 kg，BMI降至38.7+/-6 kg/m２,糖脂代谢及胰岛素的敏感性亦都有明显的改善，其近期手术并发症为6%，远期手术并发症为30%。 目前治疗肥胖的药物主要分为两大类。第一类为主要作用于中枢、可抑制食欲和增加饱感的药物。美国FDA批准用于减肥的此类药物包括：1.增加中枢神经系统去甲肾上腺素类药物，如苯甲苯丙胺、苯二甲吗啉、芬特明、安非拉酮等，建议使用时间不超过12周；2.主要增加中枢神经系统突触间血清素水平类药物，如西布曲明等。第二类为主要作用于外周、可减少营养物质吸收的药物。美国FDA批准用于减肥的此类药物-赛尼可（orlistat）通过抑制肠道脂肪酶减少肠道约1/3脂肪的吸收，从而达到减肥目的。研究证实，肥胖患者经赛尼可治疗1年后，可减少原来体重的9%（对照组为5.8%）。但是，它的常见不良反应大便失禁及油样便使其应用受限，尤其是在社交场所不能为人们所接受，9%的患者因此而停药。其它的减肥药物还有麻黄素、咖啡因等，通过增加能量消耗达到减肥目的。另外还有一些药物尚在研制开发中，如重组人体瘦素（leptin）、ß３-肾上腺素能受体激动剂等。减肥药物有助于减少多余的体内脂肪，并能维持减轻后的体重。Weintraub等人曾在1992年报道芬氟拉明（fenfluramine）与芬特明（phentermine）联合应用（fen+phen）可使体重明显减轻并能维持达3年半之久。但是，早期的食欲抑制剂少见但严重的不良反应如肺动脉高压、心脏瓣膜病等使其逐渐退出了肥胖治疗领域。尽管如此，它仍然对目前应用的中枢减肥药物造成了不良影响。而有关西布曲明使人致死的报道亦使该药在意大利停止出售。至于食欲抑制剂与心脏瓣膜病的关系，各个研究所报道的发生率也很不一致，尚存在许多争议，在此，我们将近几年的相关文献做个简单回顾。富马酸氨基唑啉（aminorex fumarate:2-氨基-5-苯基- 唑啉）在60年代曾作为食欲抑制剂应用，但在70年代发现其与肺动脉高压明显相关，这使它在1972年退出了销售市场，也使人们第一次认识到口服药物可以引起肺动脉高压。在发病患者中，女性是男性的4倍，而在用该药饲养的动物模型中却未能发现肺动脉高压，因此人体可能存在的遗传易感性导致了肺动脉高压的发生。并且，随诊17年发现，停用该药后20例患者中有12例肺动脉高压发生了不同程度的缓解。Weintraub在1992年报道了fen+phen对治疗肥胖具有显著疗效，并在1996年得到了美国FDA的批准，截止到1997年已开出1800万张处方。但在1997年6月，Connolly等人报道，24例服用fen+phen一年的患者（全部为女性）出现了心脏瓣膜形态学的改变，并发生瓣膜返流。另外，组织学亦发现瓣膜表面存在有斑块样物质，病理学检查则显示病变瓣膜在大量的细胞外基质内有成肌纤维细胞的增生，与类癌或麦角胺引起的病变相似。回顾性心脏超声检查发现，20-30%服用fen+phen的患者有轻度主动脉瓣返流或中度二尖瓣返流（美国FDA制定的心脏瓣膜病变标准）。此后在美国FDA的要求下，5个研究中心调查了食欲抑制剂与心脏瓣膜病的关系，发现高达37.1%的患者有超声诊断的瓣膜返流，而绝大多数为女性（占77-100%），其平均年龄为47-48岁，服用fen+phen的时间为6-24个月。这一结果导致该种药物退出了美国和英国市场。但是，这些早期研究没有患者服用药物之前的心脏超声资料，也无相同年龄、性别组成和体重的对照组。另外，多普勒超声的高敏感性可发现健康人群中亦有少数人存在瓣膜返流，而生理性的二尖瓣和三尖瓣返流并不意味着将一定发展为病理性改变。流行病学研究发现，在年龄为23-35岁的健康人群中，有1%的人存在中度以上的二尖瓣返流，1.2%的人存在轻度以上的主动脉瓣返流；而在平均年龄为54-55岁的健康人群中，轻度以上主动脉瓣返流者则可占10.5%，也就是说，随年龄的增加瓣膜病的发生机率也增加，这可能与瓣膜的退行性变和／或主动脉瓣硬化有关。另外，肥胖和高血压也可影响瓣膜返流的程度，因此将年龄不相匹配的人群作为对照组进行研究显然不太合适。Jick等人在1998年用以往计算机贮存的病人资料回顾性调查了9765例服用右旋芬氟拉明（dexfenfluramine）（简写为dexfen）或芬氟拉明（fenfluramine）或芬特明（phentermine）的患者，并选择了年龄、性别、体重与之相匹配的人群作为对照组。研究发现，右旋芬氟拉明组中的5例和芬氟拉明组中的6例出现了新的瓣膜病变，而芬特明组和对照组则无一例，这显示与食欲抑制剂相关的瓣膜病变发生率为0.1%。Burger等人在1999年对226例服用fen+phen平均时间为97天的患者行心脏超声检查，发现仅有3例中度主动脉瓣返流和3例中度二尖瓣返流。Kahn于1998年报道，在原有研究的基础上，又增加了年龄、性别、BMI相匹配的对照组，发现服用fen+phen患者中的25.2%、服用dexfen+phen患者中的22.6%、服用dexfen患者中的12.8%发生了有临床意义的瓣膜返流。而在用药组原来已记录的60例患者中，当时报道的瓣膜病变发生率是38.3%。在Weissman等人于1998年做的多中心、随机、双盲研究中，1212例患者被分为新型缓释dexfen组、传统dexfen组和对照组，其平均用药时间为2-3月。在治疗1个月时行心脏超声检查，发现有明显二尖瓣返流者在缓释dexfen组为1.8%，在传统dexfen组为1.7%，在对照组为1.2%，其P值无统计学差异。而有意义的主动脉瓣返流发生率则分别为5.8%、5.0%、3.6%，P值亦无显著差异。上述报道的与食欲抑制剂相关的瓣膜病发病率从0.1%到38.3%，是什么导致了如此大的差异呢？首先，早期的超声检查受到主观因素的影响。由于临床医生竭力要发现用药患者中哪些人存在瓣膜病变，而这显然不同于常规查体，因此在评价患者的超声病变程度时，很可能会将边缘性的异常作过度的评价，从而得出不恰当的诊断。而进行超声诊断时，临床医生只有在对患者的用药史不详的情况下，才能做出客观的评价，这一点是那些早期研究未能做到的。其次，药物剂量与时间的影响。当用药时间超过4个月时，患者发生瓣膜病的机率是用药3个月以内患者的7.4倍。再次，联合应用其它药物也会影响瓣膜病的发生，如单胺氧化酶抑制剂等。那么，服用食欲抑制剂患者瓣膜病变的实际发生率应为多少呢？2000年报道的几个大样本、多中心、对照研究显示其发病率应在5-15%，而对照组的发病率则在3-6%。至于食欲抑制剂引起瓣膜病变的机理，研究显示可能与此类药物影响了肺对血清素的清除有关。芬氟拉明和右旋芬氟拉明主要刺激神经末梢和血小板释放血清素，并抑制血清素的再摄取，而血清素有很强的收缩肺血管的作用，可刺激血管平滑肌的增生，这可能导致了肺动脉高压的形成。Eicholtz在1924年和Gaddam在1953年均发现如果没有肺循环，血液中的血清素（5-HT）将使肾血管严重收缩，肾脏也根本不可能存活。Thomas在1967年发现，经过一次肺循环，血液中98%的血清素可由于肺血管内皮内的单胺氧化酶脱氨作用而被清除掉。Agevine和Morita在1980s发现，食欲抑制剂的应用明显减少了肺对血清素的清除，从而使到达左心的血液中仍含有较高的血清素，这可能解释了为什么食欲抑制剂易导致左心瓣膜的病变，而类癌的瓣膜病变却多发生在右侧。Malzer在1999年的研究提示芬特明可能是种尚未被认识的单胺氧化酶抑制剂，因此，联合应用食欲抑制剂将进一步降低肺清除血清素的能力。西布曲明则是通过抑制中枢神经去甲肾上腺素和血清素的再摄取来减少食欲、提高代谢率，从而达到减肥目的。在长达2年的研究中发现，西布曲明可减少初始体重的5-8%（安慰剂组为4%），并能长期维持减轻后的体重，且不增加肺动脉高压和瓣膜病的发病率。如同高血压易引起心力衰竭、脑卒中，血脂异常易引起动脉粥样硬化、心血管疾病一样，肥胖及其带来的危害亦不能忽视，而减少多余的脂肪可降低2-DM、高血压、冠心病及骨关节病等疾病的发生。高血压患者在停药后会血压升高，糖尿病患者停药后会血糖血脂代谢紊乱加剧，同样，肥胖患者也需要药物治疗。尽管中枢食欲抑制剂有可能引起瓣膜病变，但是如果谨慎选择所用药物、用药时间，并结合患者实际情况，就可以减少药物不良反应的发生。另外，目前已有报道，在停止用药后瓣膜病变一般不会继续进展，部分患者甚至可以逐渐缓解。众所周知，在1958年氯噻嗪用于治疗高血压之前，高血压的治疗主要依靠低盐饮食、药物（利血平、肼苯哒嗪、神经节阻滞剂）和手术治疗。目前肥胖的治疗就像当年的高血压治疗，赛尼可减少脂肪的吸收如同利尿剂减少体内的水钠潴留，胃部减容术如同交感神经切除术，而当今的中枢食欲抑制剂则相当于早期的抗高血压药物。在我们还未找到可作用于肝细胞、脂肪细胞和肌肉细胞，从而调节脂肪代谢的肥胖治疗药物之前，还需要权衡治疗肥胖药物所带来的益处（如减少2-DM、心血管疾病及年轻患者的死亡率等）与其不良反应，从而给肥胖患者提供一个合理的治疗方法。
姜蓉 2018-08-06阅读量1.0万
病请描述： 由上海交通大学、国家康复辅具研究中心、上海交通大学医院附属第九人民主办，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟、上海市生物医药科技产业促进中心、上海中医药大学、国家增材制造创新中心、增材制造国家研究院、全国增材制造（3D打印）产业技术创新战略联盟主办的第七届国际康复医学与工程会议（7th International Conference of Rehabilitation Medicine and Engineering ,CRME）将于2018年5月11-13日在上海光大国际会展中心（中国上海徐汇区漕宝路66号）召开，本届会议的主题为“康复医学——创新、人文与转化”。秉承着“力求培育成一个具有国际影响力的高水平、综合性康复医学与康复工程盛会”的大会宗旨，期待在数字医学的蓬勃发展、康复产业一日千里的大背景下，聚焦智慧康复、精准医疗，促进康复医学与康复工程学科的交叉与协同共建，促进康复人才的培养与交流，加快康复工程科研成果的转化进程。上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科王金武伴随着国民经济的快速发展和人民生活的日益提高，我国康复医疗事业在国家领导人的关怀和全体人民的关爱中正迎来飞跃发展的新时期。我国的康复器械与发达国家相比尚存在一定差距，我们需要自己有研发中心、自己的众多企业、自主开发生产的中国品牌，才能早日赶上世界潮流，为广大老年人、残疾人和伤病患者带来福音。为了促进科研成果的临床转化，“第三届康复医疗产学研医发明专利与成果转化大奖赛”将隆重拉开帷幕，期待通过本次大赛评选出最优秀的产学研医转化项目，希翼此次大赛能成为积极推动我国康复事业蓬勃发展的助推器。参赛作品范围康复医疗领域产学研医已经申请专利或已经获得的发明专利，或者有望实现及已经实现临床成果转化的产品均可参加。作品涉及的产品涵盖如下技术与器械（包括但不限于）增材制造（3D打印技术：含生物医疗、康复辅具、航空航天等应用领域）医用机器人（康复机器人、医疗机器人、手术机器人、手术导航）临床医学（创伤骨科、关节外科、神经内科、脊柱外科、运动医学科、康复医学科、疼痛科、麻醉科、信息科、急诊科等）康复医学重点学科（肌骨康复、神经康复、心肺康复、儿童康复、精神心理康复、老年康复、中医传统康复、疼痛康复、语言康复、视听觉康复等）人工智能假肢与矫形器技术生物力学与步态分析脑机接口技术轮椅技术、交通无障碍技术计算机无障碍技术虚拟现实、增强现实康复技术家庭护理与监控系统运动检测与分析人工假体与置换技术数字化医院管理、数字化手术室云时代大数据与移动网络康复医学与工程管理康复医学科研成果管理与转化康复医学与康复工程投融资参赛对象临床医师（创伤骨科、关节外科、神经内科、脊柱外科、运动医学科、康复医学科、麻醉科、信息科、急诊科等科室）康复医师治疗师（PT/OT/ST）工程师（康复、3D打印、医疗机器人等领域）假肢与矫形器制作师在校大学生、研究生企业工程技术人员（康复、3D打印、医疗机器人等领域）康复医学与工程管理人员康复医学科研成果管理与转化人员康复医学与康复工程投融资人员组织实施（一）报名方式 作品投稿邮箱：crme2018@163.com（二）作品要求 作品请以WORD格式介绍，包括：项目名称、市场需求分析、产品方案（含产品概述、产品理念、产品原理、产品架构等）（三）初赛2018年2月10日-4月20日，提交作品2018年4月20日-4月29日，初审2018年4月30日将在微信公众号“上海康复联盟”上公布入围的初赛作品（四）决赛2018年5月13日下午，所有入围初赛的选手将受邀于上海光大国际会展中心举行的“第七届国际康复医学与工程大会”大奖赛分论坛参加决赛；每位参赛选手将汇报作品（8分钟），评审专家将对作品进行提问（2分钟）；评审专家将根据作品情况及选手的临场表现综合打分，并结合微信投票情况，评选出最终名次。决赛评委：戴尅戎：一级教授，中国工程院院士，法国国家医学科学院外籍通信院士。现任上海市关节外科临床医学中心主任、数字医学临床转化教育部工程研究中心主任、上海交通大学医学3D 打印创新研究中心主任及上海交通大学康复工程研究所名誉所长。岳光辉：Kessler Foundation 人类行为及康复工程研究中心主任，美国Rutgers University Medical School 教授，上海交通大学数字医学临床转化教育部工程研究中心兼职教授。杨国源：医学博士，博士生导师，上海交通大学王宽诚讲席教授。曾就职于美国加州大学旧金山分校医学院，现任上海交通大学Med-X 研究院副院长、康复工程研究所所长，中国卒中学会（一级）理事、中国卒中学会脑血管与代谢分会副主任委员、中国研究型医院学会转化神经科学专业委员会副主任委员、中国卒中学会转化医学分会常委，中国物理学会（一级）同步辐射专业委员会理事，中华医学会神经病学分会、上海中风协会委员，美国神经科学学会、美国心脏协会成员，上海康复辅具与老年福祉联盟学术委员会副主任。长期从事神经生物学、神经外科学和神经病学，特别是脑血管疾病的转化医学研究。谢叻：教授，博导，现任上海交通大学国家数字化制造技术中心、国家模具CAD工程研究中心教授，Med-X 研究院兼职教授，上海交通大学康复工程研究所副所长，上海康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟常务副理事长，中国仿真学会医疗仿真分会副主任委员，中华医学会数字医学分会常务理事，中国机械工程学会生物制造工程分会理事，中国医药生物技术协会生物医学信息技术分会常务理事，中国康复辅具产业技术创新战略子联盟副秘书长，中国宇航学会航天医学工程与空间生物学专业委员会委员。王金武：上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科主任医师、教授 、博导，民政部智能控制与康复技术重点实验室副主任，中华医学会医学工程学分会数字骨科创伤与关节委员会副主任委员，中国肢体残疾康复协会创伤骨科学会副主任委员，中华医学会上海数字医学委员会副主任委员，上海市康复医学工程研究会常务副理事长兼秘书长，上海市生物工程学会康复工程专业委员会副主任委员，上海市疼痛康复专业委员会副主任委员，上海市骨科康复专业委员会副主任委员，上海市卫计委骨与关节康复医学科重点学科带头人，上海市康复辅具与老年福祉产业技术创新战略联盟副理事长兼秘书长。（五）奖励大会将为荣获一、二、三等奖项的获奖团队或个人颁发获奖证书并给予物资奖励；获奖作品将在相关媒体（杂志、网站、微信）进行宣传报道，扩大影响，让医疗产学研医发明专利与成果转化得到广泛传播及应用；获奖选手同时还将得到行业内相关顶级专家的悉心指导，以及风投的注资，有利于加快产品产业化进程。大奖赛联系人及联系方式：上海交通大学 联系人：曹岚 邮箱：clan@sjtu.edu.cn
王金武 2018-08-04阅读量6633
病请描述： 第一作者：李嘉文 指导作者：王金武进入21世纪,国内老龄化问题凸显,心脑血管或神经系统疾病造成的脑卒中患者增多, 脑卒中，中医称之为“中风”，由于该病具有极高的致残率，所以相对于其他疾病患者来说，需要的日常护理和生活帮助更多，给家庭和社会带来的负担也就更为沉重。我国脑卒中发病率以每年近9%的速率上升，“我国脑卒中发病率正以每年近9%的速率上升，且死亡率数倍于欧美等发达国家和地区。”全国人大教科文卫委员会副主任、国家卫生计生委脑卒中防治工程委员会副主任王陇德院士指出，据《中国居民营养与慢性病状况报告(2015年)》显示，2012年，全国居民慢性病死亡率占总死亡人数的86.6%，其中脑血管病死亡占总死亡人数的22.45%。上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科王金武根据世界银行的数据推算，假如不采取更有效措施，到2030年，中国将有3177万名脑卒中患者，防控形势将非常严峻。据国家卫生计生委医政医改局副局长郭燕红介绍，《世界卒中宣言》中明确提出“卒中完全可以预防”。只要完善健康宣教体系，提高国民对该病的知晓率，改变不良生活习惯，及早筛查危险因素并加以针对性控制等，就能显著降低脑卒中的危害。为遏制其高发态势，我国政府于2011年启动了“脑卒中筛查与防治工程”，并积极推动建立以基地医院为防治技术中心的脑卒中防治网络体系。此外，“心脑健康中国行医疗服务团”正式成立，以上资料和数据表明，脑血管病已成为我国严重的社会发展和公共卫生问题。国家关于脑卒中的预防和治疗方面越来越重视。意外造成的老年人肢体损伤人数也在逐年增多，同时据统计,我国60 岁以上的老年人已有1.12 亿。伴随老龄化过程中明显的生理衰退就是老年人四肢的灵活性不断下降，进而对日常的生活产生了种种不利的影响。此外，由于各种疾病而引起的肢体运动性障碍的病人也在显著增加，与之相对的是通过人工或简单的医疗设备进行的康复理疗已经远不能满足患者的要求。随着国民经济的发展，这个特殊群体已得到更多人的关注，治疗康复和服务于他们的产品技术和质量也在相应地提高，因此服务于四肢的康复机器人的研究和应用有着广阔的发展前景。目前世界上肢功能康复机器人的研究出于刚起步状态，各种机器人产品更是少之又少，在国内该领域中尚处于空白状态，临床应用任重而道远，因此对手功能康复机器人的研究有广阔的应用前景和重要的科学意义。目前大多数手功能康复设备存在以下一些问题：康复训练过程中，缺乏对关节位置、关节速度的观测和康复力的柔顺控制，安全性能有待提高大多数手功能康复设备没有拇指的参与感知功能差，对康复治疗过程的力位信息和康复效果不能建立起有效地评价。本课题针对以上问题，采用气动人工肌肉驱动的手指康复训练机器人实现手指康复训练的多自由度运动，不仅降低了设备成本，更重要的是提高了系统对人类自身的安全性和柔顺性，且具有体积小，运动的强度和速度易调整等特点。上肢康复机器人应用于患者的上肢运动功能康复，他包括柔顺舒适、可穿戴的上肢功能康复机器人，辅助患者完成肩、肘、腕部运动功能的重复训练，其轻便经济、穿卸方便，尤其适于家庭使用，既可为患者提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健。传统人工康复训练,治疗师劳动强度大、训练强度,持续性难以保证。康复训练机器人有助康复训练定量化、长效化、规范化,有助于患者损伤大脑神经功能重组,提供运动效果及时反馈和量化的康复评价体系,具有广阔的产业化前景。康复机器人的研究开始于20世纪六、七十年代西方国家。美国、英国、加拿大和日本等国在这方面处于领先,我国起步比较晚,正处于初步发展阶段。康复训练机器人是目前研究的热点方向之一，近些年来，国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人，辅助脑卒中偏瘫患者进行字体康复训练。1995年开始，美国MIT的Hogan等研制了名为MIT-MANUS的上肢康复机器人，该机器人以电机驱动，实现了末端牵引式的上肢康复训练。其中包括：通过重力补偿和机械牵引，支撑上肢在水平面上的平移运动，辅助患者肩肘关节的复合运动训练；通过手腕处的三个运动自由度，辅助患者的腕关节活动；通过抓紧功能，辅助实现手部功能。受康复机器人的限制，患者上肢在平面中完成目标任务，运动方式受限，软件提供的信息也就相对集中在平面数据上。1995年美国麻省理工学院的Hogan和Krebs等人研制的一种称作MIT-MANUS的脑神经辅助康复机器人并应用于临床。2000 年，美国加州大学与芝加哥康复研究所研制了可实现上肢运动的 3-DOF 康复机器人 ARM Guide（assisted rehabilitation and measurement guide），具有一个主动 DOF．通过电机驱动直线导轨来带动大臂实现曲伸等运动2004年美国西北大学研制了一种结合虚拟现实技术的机器人辅助康复系统，通过程序，将训练中的患者所做的运动轨迹与要求轨迹之间的误差放大地显现出来，以此来加强患者运动功能学习和康复的效果。日本的大阪大学也曾研发了 3-DOF 的 EMUL康复机器人，由 ER（电流变液）制动器来改变康复阻力大小， 6-DOF 的 Robotherapist 末端牵引式上肢康复机器人系统是在 EMUL 基础上增加3-DOF 的腕关节康复模块形成的。后又开发基于平面 2-DOF 五连杆机构的无独立驱动的 PLEMO-1 康复机器人系统，靠关节的制动扭簧来驱动，靠 ER 制动器来改变训练阻力（，结构更安全，以上系统均实现与 VR 技术的结合。国内上肢康复机器人研究起步较晚，部分国内高校及科研机构对下肢康复机器人也进行了研究。北京航空航天大学利用绳索牵引原理研制了具有多自由度的拟人臂机器人。哈尔滨工程大学开发了一种上肢康复训练机器人如下图，他可以通过模拟正常人上肢的运动轨迹来对患者进行训练。清华大学精密仪器系康复工程研究中心正在研究上肢康复机器人。采用二连杆机构，构建平面动力场模型来实现机器人控制，华中科技大学研制了一种上肢肘关节康复机器人，采用气动人工肌肉来实现动力功能，具有便携、轻便的优势。 哈尔滨工程大学研制的上肢康复机器人上海交通大学康复工程研究所研制的7-DOF上肢康复机器人具有结合VR虚拟现实捕捉人体运动信息的功能，提供专家全面的患者康复信息供临床医生分析，实现医工结合的诊疗方式，提供给患者更加个性化和更加有效的康复治疗。目前上肢康复机器人的国内研究还处于起步阶段，存在的问题也是显而易见的，比如缺乏符合人体生理结构的外形设计，同时由于根据早年研发康复机器人的陈旧理念，并没有结合生物融合性和现代控制理论等一些新技术，跟国外相比还有一定的差距，而临床应用更是寥寥无几 ，各医院康复科以及各康复机构大多还是以最基本的治疗师一对一的辅助训练和单一的康复器械训练为主 ，这种方式效率低，效果不显著，并且由于简单枯燥，无法提高患者参与的积极性，患者主动参与程度低，康复效果较差。
王金武 2018-08-04阅读量8915
病请描述： 前列腺增生是老年男子常见疾病之一，进行性排尿困难为该病的显著特点。虽然是前列腺的一种良性病变，但是如不治疗，严重影响生活质量，慢性下尿路梗阻可致肾功能衰竭而威胁生命。随着人口老龄化的趋势，前列腺增生的发病人群不断增多，虽然手术治疗是彻底解决问题的途径之一，但是老年人并发症多，尤其是合并脑梗，心脏病等患者需要长期口服抗凝药物，增加了手术风险。对于高龄老人，手术风险成倍增加。复旦大学附属华山医院泌尿外科侯剑刚目前市场上出现一种MemokathTM028镍钛合金前列腺支架，这种支架具有螺旋形单丝结构，温水下膨胀塑形固定，冷水下变软成一根细丝可轻易抽出，组织细胞不会长入支架造成粘连和再梗阻等特性。手术方式：总手术时间约为30分钟，插入时间大约为15分钟。包括七个主要步骤;术前准备量度确定支架的长度支架的准备支架植入支架膨胀检查后微调整支架植入或在植入/移除过程中，已发现（或可能发生）以下的不良反应：• 腰痛、腹痛• 尿路感染/尿性败血症• 泌尿道的机械或热损伤• 在植入过程中发生的通过假道情形• 血尿症• 因以下情况，尿液流动减弱：• 支架移动• 支架硬结• 支架折断、扭曲或其它可导致功能缺损的损坏• 出现血块、结石、脓性分泌物或任何其它堵塞支架管腔的栓塞物• 组织向内生长• 支架的植入位置不正确• 若支架触及膀胱，则膀胱会出现疼痛。
侯剑刚 2018-07-30阅读量1.0万
病请描述：颅内动脉粥样硬化性狭窄是缺血性脑卒中的重要危险因素，尤其偏好亚洲人、黑人和西班牙裔人群。 颅内动脉粥样硬化性狭窄常常累及大脑中动脉，其次是基底动脉、颈内动脉和椎动脉。 颅内动脉粥样硬化性狭窄的危险因素包括年龄、高血压、高脂血症和糖尿病。 颅内动脉粥样硬化性狭窄引起脑卒中的机制有狭窄动脉远端灌注受损、斑块破裂致远端栓塞或分支动脉疾病。 血管成像可明确诊断及对颅内动脉粥样硬化性狭窄进行量化分级。筛查优选非创伤性影像学检查方法。
钱云 2018-07-27阅读量1.1万
病请描述：对不同种族而言，颅内动脉粥样硬化性疾病都是缺血性脑卒中的一个非常重要原因。 颅内动脉粥样硬化性狭窄与脑卒中早期复发密切相关。 高分辨的血管壁成像、经颅多普勒超声的微栓子监测和灌注成像可进一步对症状性颅内动脉粥样硬化狭窄引起脑卒中的患者进行卒中复发的风险分层。 抗血小板聚集药物、高强度的他汀类药物治疗和血管性危险因素的纠正是治疗的基石。针对颅内动脉粥样硬化性狭窄和远端灌注受损患者血管内治疗的有效性迫切需要随机对照双盲的临床试验来验证。
钱云 2018-07-27阅读量1.0万
病请描述： 广东省中医院脑病内科华荣中风之病，起病急，症见多端，变化迅速，病因病机复杂，对其认识，也是经过历代医家的不断探索而逐步完善的。广东省中医院刘茂才教授带领脑病中心团队，以中风病为突破口进行脑病的科研和诊疗，取得了丰富的成果。笔者对刘茂才诊治中风病的学术思想和临床经验进行总结，认为他的中风病防治思想突出体现在辨证的“实”“逆”“虚”和论治的“通”“调”“补”六个方面。中风病证候的“实”“逆”“虚”中风病“实”之病机刘茂才从事中风病研究50余年，十分重视中风病证治规律的研究，早期对1972年至1981年的178例住院中风急性期病例进行了回顾性分析，认为其病因主要为风、火（阳热）、痰、瘀、虚，加上各种因素诱发，病后呈现一系列阳亢、血瘀、痰盛等邪实现象，整个过程贯穿着本虚邪实，并且急性期主要矛盾在于邪实。在随后的研究中发现血瘀证和痰证在中风患者证候分布中占有重要地位。刘茂才认为痰和瘀既是脑病的病理产物，又是引致脑病的一个原因，可互为因果，造成恶性循环，加剧病情。中风之痰，与患者嗜食烟酒、肥甘厚味等不良的生活饮食习惯密切相关。痰浊或随风阳上越或阻遏气机而形成风痰阻络或瘀痰阻络，表现为中风之候。中风之瘀，脑梗塞之后血脉闭阻，血流不通，有瘀无疑，脑出血之脑脉破裂，血溢于脉外而蓄积于脑髓脉络清窍之间，势必壅塞脉道，痹阻脉络，此亦必然产生新的瘀证。中风之痰瘀互结，脑脉闭阻或血溢脑脉之外，致清阳之气不得舒展，气血不得流通，津液气血不循常道，津血渗泄为痰为饮(脑水肿)。正如《景岳全书》指出：“津凝血败，皆化为痰。”此即脑部血管阻塞或破裂出血，导致脑血液循环障碍，不论是局部还是全脑，不论是出血还是梗塞，基本病理变化都是脑组织的缺氧和缺血，这种缺氧和缺血，急性期必然产生局部或全部的组织水肿，甚至导致颅内压增高，在某种意义上，这可视为痰瘀交结之佐证。中风急性期“痰热腑实为常候”，中风发病常以肝为起病之源，肝脾密切相关，脾胃互为表里，故胃常作为肝旺传病之所。木横土衰或气虚血瘀，必致脾胃升降失常，致中州运化传导失职，糟粕内停，且中风急性期多为阳火亢盛，火热内炽既可烁液成痰，助阳化风，又可消烁津液，致胃肠燥结，腑气不通。加之中风病发，卧床、饮食失养，或误治而又加重腑实。腑实既可作为中风的一种诱发因子，又可作为中风后的一种病理状态，持续存在于中风病病程中，甚或形成恶性循环加重病情 。中风病“逆”之病机气机升降失常、肝经风火上逆是中风病发生发展的主线。升降太过中风发病之气血失调逆乱，总以肝气上冲最为突出。惊则气乱，恐则伤肾，或加之酒毒之品，可使肝升发动摇太过。肝阳愈旺，肝肾愈亏，肝阳上亢，或肝火上冲，阳胜火旺，复又生风。风火易于上升，致使升发太过，风性窜动，风阳上扰，风火相煽，多犯巅顶，发生中风。刘茂才认为出血中风之发病，是在气血内虚、脏腑阴阳偏盛的基础上，如遇情绪过急、用力过猛等诱因，引起“身中阳气之变动”，阴阳错乱，失去平衡而出现气血逆乱，出现“致血之与气，并走于上”“血苑于上”的病理变化。气血上逆，脑脉血液盛极，充而再充，致迫血妄行；或气不摄血而见络破血溢，瘀积脑髓，形成出血中风之证候。而缺血中风，血气上逆或未致“满脉去形”之境，却由于气血逆上而血菀于上，脑脉充盈而郁积不散，气结血凝，脑脉痹阻，出现缺血中风之候。同时，由于平素脑脉中痰瘀郁积内蕴和滞阻脉络程度之差异，及各脑脉间受上逆之气搏击程度的不同，因而在同一次气血上逆过程中，便可同时有出血与梗死之可能。无论出血中风、缺血中风，均为气血失调逆乱导致血溢脉外或血脉不通，气滞血瘀，使清阳之气不能舒展，此为中风发病之关键。升降不及中风恢复期，脏腑受损，脾失健运，肾不藏精，命门气衰，脏腑之气不能上升于脑。亦见中风急性期的轻证，由于年老体衰，精血自亏，无以升举，升之不及，“上气不足，恼为之不满，耳为之苦鸣”(《灵枢·海论》)。或气机不利，瘀血痰浊阻滞，升降不及，脑气不能下降统领脏腑，脏腑精微不能上荣于脑，甚则气机郁滞、百病皆生，出现偏瘫、失语、抑郁等病证。中风病“虚”之病机“正气存内，邪不可干，邪之所凑，其气必虚。”中医历来认为正气是决定发病的关键因素，邪气是发病的重要条件。中风是在机体内伤积损、正气亏虚的基础上，复因劳倦内伤、忧思恼怒、嗜食厚味、烟酒或外邪侵袭触发，导致脏腑阴阳失调，风、火、气、痰、瘀等邪实亢盛而发病的。在正虚方面，主要责之气血亏虚，肝脾肾虚。心主血脉，心气虚，无力推动血液，血行迟缓，久而成瘀；脾气虚则运化水谷失常，不能化生精微，反聚湿为痰，同时脾虚摄血无力，血溢脉外，离经成瘀；肾为先天之本，肾气虚则精髓无以化血，气血贯注不足，致血液凝滞为瘀；肝肾亏虚，阴不制阳，风阳上扰清窍。中风病论治“通”“调”“补”法中风之“实”治以“通”——破瘀涤痰通脉破瘀涤痰，痰瘀同治是中风病的重要治则刘茂才辨治中风病，除出血中风暴厥期重视闭者开窍、息风潜阳、脱者固脱之外，出血中风病情稳定之后及缺血中风的治疗，多在于治痰和祛瘀。临证中祛瘀常以破瘀为法，即使用祛瘀药中比较峻烈的药物，达到祛瘀的目的，如大黄、桃仁、红花、水蛭等。破瘀临证可根据病者血气盛衰或寒热等差异，而选择不同程度的破血逐瘀之品。对出血中风患者，有痰除痰，无痰防止内痰的形成。涤痰临证可给予化痰、消痰、涤痰等法袪之，无形之痰或防痰之产生可健脾以治之，方用温胆汤、导痰汤、半夏白术天麻汤、涤痰汤等。在此基础上，刘茂才研制了中风病涤痰祛瘀的系列中成药：如清肝息风、破血逐瘀、涤痰开窍之益脑脉胶囊和口服液；益气活血、涤痰开窍、息风止痉之益脑康胶囊和口服液，均获得较好疗效。出血中风擅用祛瘀法刘茂才经多年临床实践，逐渐突破了“活血化瘀法治疗急性脑出血会加重出血”的说法，认为出血中风急性期治疗的关键在于能解除血肿对周围组织的压迫效应，缓和以致消除血肿周围不能代偿的组织水肿，改善神经组织的缺血、缺氧及坏死状况。脑出血证，所溢于脉外之血，已不能复返故道，及由此而引起的气血郁滞（脑组织之充血、水肿等），此有形之邪，为血实之证，宜祛除之，须通过祛瘀活血加之疏导，使其消散与吸收，从而使脑脉流通，清阳之气舒展，达到祛瘀生新的目的。总结出清热通腑醒神，破瘀涤痰通脉之综合疗法根据中风之病机，刘茂才认为救治急性中风的主要目的在于醒神，在于恢复各种大脑功能。醒神之治，除宣窍通关（宣窍），使用治疗窍闭神昏证之相关药物（如麝香、冰片、石菖蒲、安宫牛黄丸、紫雪丹、至宝丹、苏合香丸、醒脑静注射剂等）外，尚配合使用各种血肿清除术、血管瘤的处置术、介入溶栓或取栓术、动脉内支架成型术等，抑或选用清热、通腑、平肝、破瘀、涤痰通脉等法，通过祛邪扶正、通腑通血脉以益脑髓，以促进受损神机功能的恢复和保护未损脑髓神机之功能。刘茂才通过多年临床经验总结、研制的通腑醒神胶囊，适用于中风中脏腑、痰邪积滞腑气不通之证，为中风中脏腑之阳闭证或阴闭证之痰邪积滞、腑气不通而设。只要不是中风脱证，或者大便泄泻失禁，即使没有明显腑实证，中风病发，重症或闭证患者，都可以即时开始给予通腑（泄热）治疗，保持大便通畅，以求上病下取，利于醒脑通脉，促进康复。中风之“逆”当“调”——调畅气机升降灵活运用气机升降学说，指导临床治疗。过者抑之，逆者平之，不及者助之。单独或联合使用，以恢复其升降，以平为期。过者抑之气机上冲太过，治疗上应平肝降逆息风，应分其阴阳虚实。肝肾阴虚，虚阳上越，风阳上扰，宜平肝潜阳，如镇肝熄风汤。若肝火上冲太过，风火相煽，宜降火息风，如羚角钩藤汤。不及助之年老精亏，气血不足，精微不能上荣于脑，应填其精，补其气，复其升降。如地黄饮子，阴阳双补。若因气机不利而瘀血痰浊未清，气机升降不及，应活血化瘀、涤痰祛浊。如补阳还五汤，补气活血通络。中风之“虚”宜“补”——益气血，补肝肾，补中寓通刘茂才指出，中风急性起病时所表现的邪盛之象是由脏腑气血逆乱所致，究其本乃是脏腑气血亏虚，虚是贯穿始终的最基本病机。在临证中，刘茂才发现因气虚无力运津行血而生痰成瘀的，单用涤痰化瘀难收良效，通过运用益气补虚可达防邪、祛邪之效。因此类病证根本病机都与脏腑气血亏虚有关，且气可行血、行津，故以益气为主，血虚则佐以养血活血，津亏则配合滋阴生津。刘茂才常以补气力胜、性动而能行滞的黄芪为补气主药，使脑气得养，气阳舒展，神明得用；并使气旺血行，血脉通畅。活血化痰方面常选泻中有补的药物，如以鸡血藤、丹参、益母草等活血补血，以茯苓、白术、陈皮、法半夏等健脾化痰，再视具体情况加用活血通络、化痰除湿之品。对于中风后期，刘茂才强调益气活血法，且讲究益气活血孰轻孰重，同时又重视肝肾同治。他认为中风后期主要以本虚 为主，兼以标实。瘫痪诸症乃为痰瘀痹阻脑脉所致，拟补气补肾以益脑髓，达到扶正以祛邪，寄补为通，寄补为消之目的，并研制院内制剂复方北芪口服液，脑脉1号等，效果较佳。*文中治法应在医师指导下使用作者 | 华荣 孙景波 黄燕广东省中医院新媒体编辑 | 朱蕗鋆版权声明：本文为《中国中医药报》原创，未经授权谢绝转载
华荣 2018-07-17阅读量1.2万
病请描述：脑胶质瘤是颅内常见的肿瘤，多呈侵袭性生长，无包膜，边界不清，恶性程度各异，容易复发，治疗仍以手术为主，术后辅助放疗和（或）化疗，因恶性程度不同，疗效不一。然而，很多神经胶质瘤在影像学表现上多种多样（某些病变较深、位于重要功能区域、病变多发散在多发），还常出现同病异像、异病同像，容易与颅内其他疾病（如炎症、变性疾病、脱髓鞘病变、转移瘤、淋巴瘤等）混淆，从而延误治疗。脑立体定向病灶的活检是获得明确病理诊断、指导后期治疗的有效手段。复旦大学附属肿瘤医院脑脊柱外科，采用神经导航下脑立体定向活检术，为43例脑深部复杂病变明确了病理诊断。其中，胶质瘤17例，均为高级别（III级及以上）胶质瘤（2例颅内多发胶质瘤中，伴有II级病变）；所有胶质瘤中颅内多发胶质瘤3例，大脑胶质瘤病1例，中枢神经系统胚胎性肿瘤1例。1.颅内多发胶质瘤病多发胶质瘤病（multifocal and multicentric gliomas, MFG, MCG）是指颅内发生2个或2个以上的神经上皮肿瘤。本病多数起源于多发中心，少数是转移或肿瘤间断性发展而成。该病容易与多发转移瘤、淋巴瘤、脱髓鞘相混淆。病理类型中最常见的为胶质母细胞瘤。多发胶质瘤预后极差。Salvatid等（2003）报道的25例多发胶质瘤患者中，平均生存期7.6个月（0-16个月）。10例胶质母细胞瘤患者中，平均生存期3.2个月。治疗建议：对于没有颅高压的多发病灶应首选脑立体定向活检明确诊断，根据病理结果进行后续治疗；对于引起明显颅高压和神经功能障碍者，可尽早手术切除病灶减压，力争一次性切除较多个肿瘤；对于肿瘤相距较远者，可分次切除。2. 大脑半球胶质瘤病术后病理提示：弥漫性间变性星形细胞瘤，伴大脑胶质瘤病生长方式。（WHO III级）大脑胶质瘤病（gliomatosis cerebri, GC）是一种罕见的，以神经胶质细胞弥漫性瘤样增生，而原有解剖结构保持完整为特征的原发性肿瘤样疾病。GC病灶范围广泛、边界不清、站位效应不明显，无或者轻度强化。在影响和临床上及容易与各种脑白质病、病毒性脑炎、脑梗死相混淆。脑立体定向活检病理诊断是“金标准”，对于病变的后期治疗具有决定性作用。3. 不同级别肿瘤同时存在头颅MRI示：左侧颞叶深部天幕上缘病变，T1低信号，T2混杂信号，不均匀强化；左侧丘脑病变，T1等信号，T2高信号，未见明显强化。术后病理提示：左侧天幕缘：胶质母细胞瘤（WHO IV级，IDH野生型）；左侧丘脑：弥漫性胶质瘤（WHO II级）。病理性质相同，级别存在差异的比较少见，Salvatid等报道的25例多发胶质瘤患者中，病理级别相同的76%，病理级别不同的占24%。4. 胶质增生进展为胶质瘤，且不同级别肿瘤同时存在该患者为中年男性，因头痛头晕2个月就诊，头颅MRI示：左侧丘脑、左侧枕叶近胼胝体压部、四脑室周边异常信号改变，TI呈低信号，T2呈高信号，无明显强化。患者局麻性行神经导航下脑立体定向活检术，穿刺八点为左侧枕叶深部病变，术后病理提示：胶质增生。患者随访数月后，复查发现病变有增大趋势，故行第二次活检术。此次穿刺靶点为左侧丘脑和左侧诊断两个部位。术后病理提示：左侧枕叶：弥漫性星形细胞瘤（WHO III级；IDH野生型）；左侧丘脑：胶质母细胞瘤（WHO IV级；IDH野生型）。从该病例我们吸取的经验为：该病例第一次活检为胶质细胞增生，随访数月后进展为弥漫性胶质瘤，且另外一个病灶为胶质母细胞瘤。因此对于颅内多发病灶，尽可能对多个病灶、每个病灶多个靶点进行取材，才有机会提高阳性率。5. 术前误诊为淋巴瘤、转移瘤的颅内多发胚胎性肿瘤。该患者男，19岁，因头痛头晕1个月前来就诊。头颅MRI示：幕上、幕下多发病变。术前诊断：转移瘤？淋巴瘤？行右侧颞叶脑立体定向活检术，病理提示：中枢胚胎性肿瘤。中枢神经系统胚胎性肿瘤指有未分化或低分化的神经外胚层细胞形成的高度恶性的肿瘤，具有多向分化的潜能。该病比较少见，占中枢神经系统肿瘤的0.1%，好发于儿童和青少年。该病预后不良，明确诊断仍然依靠手术或活检。胶质瘤起病隐匿，影像学表现复杂，及易与其他疾病混淆而延误治疗，当前明确诊断仍然依靠手术或者脑立体定向活检获取病变组织，做到早发现、早诊断、早治疗，才有希望改善患者的生活质量、延长生存期。
高阳 2018-07-17阅读量1.1万
病请描述：青年男性，因头痛伴视物模糊前来就诊，在仔细问诊过程中发现该患者伴有男性功能异常。 鞍区磁共振检查发现：鞍区肿瘤卒中可能，肿瘤侵犯双侧海绵窦、颈内动脉，鞍隔被顶起，鞍底部分塌陷。TIWI像T2WI像冠状位增强矢状位增强术前激素检查：泌乳素（PRL）＞4200 mIU/L (正常：72-407mIU/L)，无垂体功能低下表现。泌乳素升高见于女性产后哺乳期，本例男性患者PRL异常升高，显然不正常。我们采用精准微创的经蝶手术入路，切除垂体瘤卒中。手术顺利，术后第一天复查泌乳素下降到正常范围较低水平。术后即刻CT：术区干净，肿瘤及出血完全切除。术后患者无脑脊液鼻漏，无发热，美观保留，术后第四天自主下床活动，术后第5天自主步行出院。对于垂体瘤卒中的患者，手术指正明确，要及时治疗，以免病情进一步发展导致生活受影响、视力视野障碍加重、垂体功能低下等严重结果
高阳 2018-07-17阅读量8971
病请描述：很多痛风患者在急性发作期时疼痛难忍，下决心后续一定好好治疗，但大部分人随着症状的好转，就忘记了发作时的痛苦，不按医嘱服药，不定期随访监测血尿酸，也忘了我当初给他们讲的血尿酸达标水平。持续的高尿酸血症对心脑肾都有影响，高尿酸血症的危害是默默的，伤害于无形中。比如，尿酸盐沉积在肾脏，可直接导致慢性尿酸盐肾病，最终出现肾功能衰竭。 高尿酸血症还是心血管疾病的独立危险因素，研究表明，血尿酸每升高60umol/L，女性心血管病病死率增加百分之二十六，男性增加百分之九。 血尿酸水平升高还是卒中的独立危险因素，血尿酸水平增高可提示患者卒中后90天预后不良。 所以，高尿酸血症患者没有特殊的不适，但危害却很大，积极治疗不仅可以减少痛风性关节炎的发作，同时也减少了重要脏器的损伤。
王丹 2018-07-13阅读量1.0万